確定申告とは、給与所得、事業所得、不動産所得、雑所得などに関する所得税額を計算する手続です。

年末調整とは、会社からの一年間の「給与所得」を確定し、おおまかに天引きしていた税金を年末に計算し直し還付・または徴収する手続です。

違いは、“誰”が申告・納税を行うかです。
確定申告はご自身で所得税額を計算しますが、年末調整では給与支払者が所得税額を計算します。
そして、確定申告では税務署に申告書を提出しますが、年末調整では必要な書類等を会社・事業主に提出します。